现代解析
这首诗描绘了一种传说中的祥瑞之兽"驺虞"，通过它来歌颂当时社会的太平盛世。我们可以从几个方面来理解：
1. 开篇先说这种神兽以前只听过传说，如今盛世才亲眼见到它被进献到京城。这里用"旷代"（久远年代）和"盛时"形成对比，突出当下的美好。
2. 中间四句具体描写驺虞的神奇：它是千年一遇的祥瑞，毛色五彩斑斓在阳光下闪耀；白天在皇家园林温暖的香雾中休憩，春天踏着落花在玉阶上漫步。这些画面既华美又祥和。
3. 最后两句点明主旨：说现在就像仁德的西周时代一样美好，希望能像《诗经》那样把这种盛况永远传颂下去。这里用"周诗"代指《诗经》，暗示要像古人记录太平盛世一样歌颂当下。
全诗通过神兽驺虞这个意象，实际上是在赞美当时政治清明、社会安定的局面。诗人没有直接说教，而是用生动的神话形象和优美的画面，让读者感受到那个时代的繁荣美好，表达了对太平盛世的珍惜和延续的愿望。写法上虚实结合，既有神话色彩又不失生活气息，是典型的歌功颂德之作。