现代解析
这首诗描绘了一个宁静优雅的场景：诗人在北园里边喝酒边观赏鹤的姿态。全诗通过对比和联想，表达了诗人对高洁品格的向往。
前两句写池塘里游动的鱼和优雅的白鹤。诗人静静看着池塘里几条游动的鱼，觉得它们怎么比得上那黑羽白翅的仙鹤（"玄裳缟袂"形容鹤的黑白羽毛像黑衣白袖）那样有春天的气息。这里用活泼的鱼反衬出鹤的端庄高雅。
后两句转为抒情。诗人说自己几次写信邀请鹤来做客（这里把鹤拟人化了），但鹤都不肯来，可能是觉得在别人身边侧着翅膀（形容卑躬屈膝的样子）太丢脸了吧。这里表面写鹤的清高，实际是诗人借鹤自喻，表达自己不愿依附权贵、保持独立人格的志向。
全诗妙在把普通的观鹤场景写得生动有趣，通过"鱼鹤对比"和"邀鹤不来"两个情节，把抽象的人格追求具象化。特别是最后用"侧翅傍人"这个形象的动作，把讨好别人的窘态刻画得入木三分，让读者在会心一笑中体会到作者坚守节操的人生态度。