现代解析
这首诗讲的是四位白发隐士（四皓）的故事，他们曾出山帮张良（留侯）稳定了汉朝太子的地位，但之后又选择回归山林。
前两句说：他们虽然已经完成了辅佐太子的重任（"定汉储"），但故乡的山林依然青翠（"松桂未萧疏"），说明他们心里始终惦记着隐居生活。后两句用疑问语气：为什么又要去别的山呢？可能是怕朝廷再次派车马来征召，打扰他们的清净。
诗人通过这个选择，赞美了隐士们淡泊名利的品格——他们能功成身退，不贪恋权势。最有趣的是"怕劳使者车"这个理由，把隐士们"躲官"的可爱心理写得活灵活现，让人看到这些高人不是故作清高，而是真心向往自由自在的生活。
全诗用简单的山林（松桂）、车马（使者车）等意象，就把"出山-归隐"的人生选择讲得意味深长，普通人也能感受到：原来真正的智者，是在该帮忙时帮忙，该放手时放手。