现代解析
这首诗描绘的是作者在航行或旅行途中的所见所感，通过自然景物来表达心情和所处环境的特点。
“船尾淮山青未了”这句描写的是作者在船尾看到的景象：淮山（位于中国的淮河流域的山）青翠连绵，一眼望不到边。这里用了“青未了”来形容山的颜色和连绵不断的样子，给人一种自然美景无尽的感觉。
“马头隋柳绿相迎”则转向了另一个视角，作者提到马头附近，隋朝时期的柳树显得格外青绿，仿佛在迎接他们。这句诗用“绿相迎”来描绘柳树的颜色和姿态，给人一种春天生机勃勃的景象，也暗示了春天或者旅程即将开始的感觉。
整体来看，这首诗通过描绘自然景色的变化和生机，传达了一种旅程中的宁静与期待。青翠的山峦和迎面而来的绿柳，构成了一幅美丽的自然画卷，也表达了作者对旅途的向往和对自然美景的欣赏。
章縡
（1054—1119）建州浦城人，寓居苏州，字伯成。章楶子。神宗熙宁九年进士。哲宗元祐三年知三泉县，调知萧山，累迁宗正寺丞。徽宗即位，提举江南东路常平。奏对称旨，留为开封府推官。迁户部郎中，出任淮南东路提点刑狱、权知扬州兼提举香盐事。会蔡京更钞法，江淮商贾束手无措，至有自杀者，乃上疏言钞法误民，请如约以示信，忤旨降两官。蔡京又诬其弟章綖私铸钱，连坐窜台州。政和元年复故官，提点成都府路刑狱，徙京东东路。积官朝奉大夫。