现代解析
这首诗是一位官员奉命去云南主持考试时，在路途中所写的感慨。他用简单自然的语言，表达了自己复杂的心情。
前两句"忝是三年使，重为万里游"是说：我惭愧地担任了三年的使者，现在又要踏上万里征程。这里透露出作者对长期奔波的一丝疲惫。
中间四句描绘了沿途景色："碧鸡"可能指云南的碧鸡山，"白雪"是说自己的头发已经花白。傍晚细雨中的苴兰（云南古称）、秋风中稀疏的枫叶和菜海（可能指滇池），这些景物描写既展现了云南的特色风光，也暗示着时光流逝、岁月不饶人。
最后两句"当时同辈尽，驽下愧辕辀"最见真情：当年的同僚们都不在了，我这个能力一般的人还勉强撑着，实在感到惭愧。这里既有对逝去同僚的怀念，也有对自己能力的谦虚评价，更流露出一种"为什么只剩下我还在奔波"的人生感慨。
整首诗好在用旅途所见带出心中所感，没有刻意煽情，却在平淡的景物描写中，自然流露出一个中年官员对仕途奔波、岁月流逝的复杂感受。特别是最后两句，能让很多为生活奔波的人产生共鸣——那些曾经并肩的人渐渐离开，而自己还在坚持，这种感受既孤独又真实。