现代解析
这首诗是作者收到朋友张伯子的书信后，有感而发写下的。全诗表达了作者淡泊名利、渴望归隐的心情。
首联"与物初无竞，何人苦见衔"意思是：我本来与世无争，为什么还有人要排挤我呢？这里透露出作者在官场中受到排挤的无奈。
颔联"冯唐虽白首，商皓岂空函"用了两个典故：冯唐年老才被重用，商山四皓是著名的隐士。意思是：虽然我像冯唐一样年纪大了，但也要像商山四皓那样保持高尚的品格。
颈联"包鹊新传喜，青蝇渐息谗"：喜鹊报喜，谗言渐渐平息。这里用喜鹊和苍蝇作对比，暗示官场是非正在减少。
尾联"鸳鸿满台阁，只保理归帆"：朝廷里人才济济，我只想保住回家的船。表达了作者看淡官场，想要归隐的愿望。
全诗语言朴实，通过典故和比喻，生动地展现了作者厌倦官场斗争、向往平静生活的心情。诗中既有对现实的无奈，也有坚守本心的决心，最后表达归隐之志，读来令人感同身受。