现代解析
这首诗词描绘了诗人从荆湖地区返回朝廷，途经岳阳时与友人张燕公告别的情景，表达了对旧日友情的怀念和对归途的期待。
诗的开头提到诗人已经在朝廷任职五年，这次在三湘之地又遇到了昔日的同僚，展现了久别重逢的喜悦。随后，诗人停下小船，与友人畅谈，直到天明。这部分通过“扁舟方辍棹，清论遂终朝”生动地描绘了两人彻夜长谈的情景，展现了深厚的友情。
接下来，诗人描绘了远处的景色：烟雾中的树木逐渐消失，长江在遥远的地平线上若隐若现。这种景象不仅烘托出离别的氛围，也暗示了诗人即将踏上归途的漫长旅程。
最后两句“帝城驰梦想，归帆满风飙”表达了诗人对回到京城的渴望，以及对归途的期待。诗人想象着回到朝廷的情景，心情激动，仿佛归船已经扬起风帆，乘着风飞速前行。
总的来说，这首诗通过描绘具体的场景和细致的感受，表达了诗人对友情的珍视和对归途的期待，既有离别的伤感，也有对未来的憧憬，情感真挚而动人。
王琚
王琚（656~746年），怀州河内（今河南沁阳市）人，唐玄宗朝大臣。少孤而聪敏，颇有才略，好玄象合炼之学。与李隆基交好，参与先天政变之后，眷委特异，参豫大政，拜银青光禄大夫、户部尚书，晋封赵国公，食实封五百户，时号内宰相。后以谗见疏，出仕外郡，终为李林甫所构陷，自缢而卒。宝应元年，赠太子少保。著有《射经》，《全唐诗》中收录四首诗。