现代解析
这首诗写的是一个官员因病辞职、回归故乡的复杂心情。
前四句说：
1. 生病时特别想念家乡的野菜（"薇"是一种野菜，代表简朴的田园生活）
2. 终于辞去官职（"衮衣"是官服）
3. 像汉代汲黯那样长期告病休假
4. 现在终于像陶渊明一样真正辞官归隐
后四句表达矛盾心理：
5-6句：虽然说着回乡养老很快乐，但想到当初报效国家的志向没能实现，还是很伤心
7-8句：骑马离开京城时频频回头，内心依然牵挂着朝廷（"五云"指皇帝所在，象征国家大事）
全诗亮点：
- 用"薇菜""陶潜"等意象生动展现对田园生活的向往
- "还山乐"与"报国悲"的对比，真实展现知识分子的矛盾心理
- 最后"回头望"的细节，体现忠君爱国的情怀
- 把个人病退写得既有生活气息（想家乡菜），又有家国情怀
本质上是在说：虽然身体原因不得不离开官场，但心里还是放不下国家大事。这种"身在田园心在朝"的矛盾，正是古代文人的典型心态。