现代解析
这首诗通过历史典故讽刺了统治者好大喜功、穷兵黩武的行为，同时表达了和平共处的政治理想。
前四句用生动的战争画面开篇：将军一怒就出兵打仗，战鼓声像秋风一样凄厉，连战马都累得叫不动了。战死的将士埋在异乡（二陵），而将军自己却躲在安全地带（三窟），暗示统治者不顾士兵死活。
五六句用两个对比典故：匈奴单于主动来边境和谈（居延塞），而老将却贪功非要攻打石堡城。这里通过"自款"和"宁贪"的对比，批评了某些将领为军功不惜挑起战事。
最后两句点明主旨：诗人认为边远民族并非不可教化的异类，借用上古舜帝用礼乐（干羽）感化苗族的故事，主张用怀柔政策而非武力征服。这种反战思想在当时难能可贵，至今仍有现实意义。
全诗用典自然，对比强烈，既有"马倦鸣"这样生动的细节描写，又有"两阶干羽"这样的理想寄托，在批判战争的同时展现了政治智慧。