现代解析
这首诗描绘了作者与友人何希宪同船归乡时的所见所感，充满了对时光流逝的感慨和对人生的思考。
前四句写景：秋霜降下，河水变浅露出远处的沙洲，天气晴朗，归乡的船只高兴地同行。两岸青山绿树连绵不断，船行时山势仿佛在回转；白色的浪花拍打着寒冷的沙滩，水流湍急仿佛在倒流。这些景物描写既真实又生动，让读者仿佛身临其境。
后四句抒情：作者看到酒杯中弓的影子（可能是船桨的倒影），突然怀疑自己是否已经衰老多病；清晨的鸡鸣声唤起离愁别绪。最后两句是点睛之笔：英雄过了三十岁就开始走下坡路，晚年像夕阳照在桑榆树上，作者对着自己的白发感到惭愧。
全诗通过旅途中的景物变化，引出对年华老去的无奈和功业未成的遗憾。语言朴实但情感真挚，特别是最后两句，用"英雄三十"这个说法（古人认为三十岁是人生分水岭），表达了普遍的人生感慨，很容易引起读者共鸣。诗中"白涌寒沙水倒流"的描写既新颖又贴切，展现了作者观察自然的独特视角。