现代解析
这首诗描绘了一位官员夜间赶路的场景，展现了旅途中的心境变化和对和平的赞美。
开头两句写夜晚赶路不再危险，因为邻邦道路平坦安全。这里用"畏途"和"宵行"形成对比，暗示和平带来的改变。
中间四句用历史典故和自然景象作对比。提到历史上司马相如曾写檄文警告蜀地，周亚夫为防备吴国叛乱驻军细柳营，但如今这些军事防备都不需要了。接着描写夜行时阴云散去、树林显现，破晓时月光下仿佛有万马相迎，用壮丽的自然景象暗示和平的美好。
最后两句写诗人在驿站休息时留下豪迈的诗句，就像春雷惊醒冬眠的虫子。这里用"春雷"比喻自己的诗句，表达希望能唤醒更多人的愿望。
全诗通过夜行见闻，展现了和平时期官员出行的从容，赞美了国家安定、邻邦和睦的局面。诗人用自然景象和历史典故的对比，让读者感受到和平的珍贵，最后以豪迈的笔触表达了自己的抱负。