现代解析
这首诗描绘了一幅江边帆影、历史遗迹与自然风光交融的画面，充满怀古与闲适的情调。
前两句写眼前景：江边帆船接连驶过，站在亭子里能看到江水新涨的痕迹。这里用"历历"形容帆船清晰可见，"涨痕新"暗示刚下过雨，画面清新灵动。
中间四句转入怀古：芦台（可能是古战场或军事要塞）的戍边故事已成传说，皇帝题字的墨宝还能辨认出古人的痕迹。渔夫樵夫对这些历史只能远远怅望，而栏杆边的花鸟却自顾自地亲密相处。这里通过"世外"与"槛边"的对比，突出历史沧桑与自然永恒的主题。
全诗妙在将动态的江景、静态的遗迹与活泼的花鸟交织在一起：帆樯的流动感与涨痕的新鲜感构成生机勃勃的当下，而斑驳的宸翰与遥远的戍边故事则沉淀着历史厚重感。最后落在花鸟相亲的闲适画面，暗示无论人世如何变迁，自然永远保持着它自在的节奏。这种对历史遗迹的淡淡感怀与对自然生机的欣赏，构成了古典诗词中典型的"物是人非"的意境。