现代解析
这首诗是作者写给朋友沈公雅的，表达了对两人友谊的珍视和对家国情怀的感慨。
前四句写两人的交情：沈公雅出身富贵（"膏粱胄"指富贵人家），却愿意跟随作者这个住草屋的普通人做朋友。他们一起度过了多年清贫寂寞的日子，如今沈公雅依然勤勉恳恳地对待这份友情。
中间两句赞美沈公雅的学识修养：他的学问师法韩愈、孟浩然这样的大家（韩孟是唐代两位著名诗人），思想传承了贾谊、董仲舒这样的先贤（谊舒指汉代两位著名学者）。
最后两句抒发感慨：虽然他们都怀着报效国家的志向，但至今还没能进入朝廷做官（"厕朝裾"指做官）。这里透露出一种怀才不遇的无奈，也体现了读书人即使处境艰难仍不忘家国责任的情怀。
全诗语言朴实，通过对比富贵与清贫、理想与现实，展现了真挚的友情和知识分子的担当，读来令人感动。