现代解析
这首诗描绘了一个疲惫旅人的黄昏独行，充满了对人生的感慨和自嘲。
诗的开头用"瘦马怎么抽鞭都不肯走"的画面，生动表现了旅途的疲惫。夕阳西下时，旅人远远望见前方村落的旅店，却因各种原因无法投宿，这种"看得见却到不了"的处境，暗示着人生中许多无奈的处境。
中间部分诗人开始反思人生：年轻时埋头苦读，到老却为微薄的俸禄奔波，耽误了真正重要的事。他自嘲虽然做着匡扶天下的大梦，实际上连自己的路都走不稳。这里用"谢菲才"（谢安那样的才华）和"失故步"（走不稳路）的对比，幽默地揭示了理想与现实的差距。
最后诗人用两个鲜明对比的画面收尾：一边是达官显贵（"八驺"指高官的车驾）的风光，一边是自己对山水自然的顽固热爱。当官场的排场治不好他对自然的向往时，连山中的猿猴鹤鸟都被他的执着吓到，而他的吟诵声久久回荡在北山的树林间。
全诗用旅途比喻人生，通过幽默自嘲的方式，表达了在功名利禄与内心追求之间的挣扎。最打动人的是诗人虽然看清了现实的无奈，却依然保持着对自然山水的赤子之心，这种"明知不可为而为之"的态度，让整首诗在自嘲中透着一份洒脱。