现代解析
这首诗写的是一个旅人在路上的所见所感，充满了孤独和忧思。
开头"愁起疲驴背"直接点出心情——骑着疲惫的毛驴，愁绪涌上心头。诗人把愁比作骑在驴背上，既形象又带着一丝自嘲。
"吟声入楚《骚》"是说自己的吟诗声融入了楚辞的风格。楚辞是屈原开创的诗歌流派，多表达忧国忧民之情，这里暗示诗人也有类似的忧思。
中间四句写旅途中的景象："江湖萦别梦"说江湖景色勾起了离别的回忆；"风雨恋征袍"写风雨好像依恋着他的旅人衣裳；"驿草秋先歇"写驿站边的草比别处更早枯萎；"边云晚更高"写边疆的云在傍晚显得特别高远。这些景物描写都带着诗人的主观感受，让普通的风景都染上了愁绪。
最后两句"时平多设险，旅夜看《龙韬》"最有意思。表面是说太平时期也要防备危险，所以旅途中夜读兵书《龙韬》。但仔细品味，可能另有深意——或许诗人是在借读兵书来表达自己怀才不遇，空有抱负却无处施展的郁闷。
整首诗就像一幅水墨画，用简练的笔触勾勒出旅人孤独的形象。诗人把自己的愁思巧妙地融入景物描写中，让读者能感受到那种行走江湖的苍凉与无奈。最妙的是结尾，看似在说读兵书，实则暗含深意，给读者留下回味的空间。