现代解析
这首诗描绘了一幅自由自在、回归自然的理想生活图景。
前两句"平芜携手看黄沙，牧草青青瀚海涯"展现了一对伴侣在广阔天地间漫步的画面：平坦的原野上，两人手牵着手眺望无边的黄沙，青青牧草一直延伸到沙漠的尽头。这里用"携手"二字暗示了亲密关系，而"黄沙"与"青青"的色彩对比则突出了大自然的壮美。
后两句"白屋朱袍浑不认，羲皇榻上是吾家"表达了超脱世俗的心境：诗人说自己已经认不出那些象征权贵的白墙豪宅和红色官袍了，在伏羲氏（传说中上古时代的圣王）的简陋床榻上反而找到了家的感觉。这里用"羲皇榻"象征原始简朴的生活，与"白屋朱袍"代表的世俗富贵形成鲜明对比。
整首诗通过自然景观与人文意象的对比，表达了诗人追求精神自由、向往返璞归真的生活态度。语言清新自然，意境开阔，让人感受到一种超脱尘世、回归本真的精神追求。