现代解析
这首诗讲的是一个官员退休回家照顾父母的故事，充满对家庭亲情和官场生活的深刻感悟。
开头两句说这位官员（淳于公）还没等到朝廷的退休车驾，就迫不及待穿着彩衣回家照顾年迈父母了。"彩衣"用了个典故，说的是古代有个老莱子七十岁还穿花衣服逗父母开心，这里用来表现淳于公的孝心。
中间四句写得特别动人：倚着家门就能让母亲开心，但心里还惦记着皇帝的恩情。这里用"天上芝泥"形容皇帝新颁发的退休诏书很高贵，而"海边芜没"说老家田园都荒芜了，形成鲜明对比，突出他离官归田的决心。
最后两句是整首诗的升华：人生应该学习古代贤人及时退隐，官场上的浮沉得失根本不值得计较。就像在说：与其在官场勾心斗角，不如回家陪父母种田来得实在。
全诗最打动人心的就是这种真实情感：一边是血浓于水的亲情，一边是忠君报国的责任，最终选择了回家尽孝。语言朴实但意境很深，把古代官员"忠孝难两全"的矛盾心理写得特别透彻，今天读来依然能引起共鸣。
朱台符
（965—1006）眉州眉山人，字拱正。太宗淳化三年进士。累官太常博士，出为京西转运副使。上言与契丹修好，又自请往使，时论韪之。真宗咸平二年，上疏请重农积谷、任将选兵、慎择守令、轻徭节用、均赋慎刑等。景德初，为陕西转运使，与杨覃不协，徙知郢州，改知洪州，卒于道。