现代解析
这首诗写的是作者偶然路过朋友家，短暂停留时的轻松心情。
第一句"常恨闲行少"是说平时总抱怨自己太忙，难得有空闲时间散步游玩。第二句"匆匆忽解鞍"写的是这次突然有机会停下匆忙的脚步（古人骑马出行，"解鞍"就是下马休息）。
后两句写具体场景：秋风吹拂的尹家宅院里，作者终于能暂时放松心情，和朋友聊聊天。"盘桓"就是停留、逗留的意思，用在这里显得特别悠闲自在。
整首诗的魅力在于用最朴实的语言，捕捉到了现代人也能共鸣的生活瞬间——忙碌生活中偶然偷得半日闲，在朋友家放松的惬意感。秋风、宅院这些简单意象，配合"忽""暂"这些字眼，生动传达了那种偶然获得的、转瞬即逝的小确幸。