午至芹泉驿见黄菊盛开有感
辞亲远行迈，所适天一方。
脂车戒前途，陟彼千仞冈。
清风来禾黍，蕉葛生微凉。
忆昔别君初，桃李繁秾芳。
如何三月后，遂见黄花香。
采采不盈掬，怅然中心藏。
手把珊瑚枝，身袭芙蓉裳。
清节亮可贵，不佩庸何伤。
人生有臧否，此心任低昂。
仰视碧天末，矫矫鸿鹄翔。
脂车戒前途，陟彼千仞冈。
清风来禾黍，蕉葛生微凉。
忆昔别君初，桃李繁秾芳。
如何三月后，遂见黄花香。
采采不盈掬，怅然中心藏。
手把珊瑚枝，身袭芙蓉裳。
清节亮可贵，不佩庸何伤。
人生有臧否，此心任低昂。
仰视碧天末，矫矫鸿鹄翔。
现代解析
这首诗讲的是一个人离家远行后的所见所感，用菊花的变化来表达内心的复杂情绪。
开头说辞别亲人远行，一路翻山越岭。路上看到庄稼随风摇摆，天气微凉，突然想起三个月前离家时还是桃李盛开的春天，现在却看到菊花已经开了。时间过得真快啊！他想摘些菊花，却怎么也摘不满一把，心里空落落的。
接着用"珊瑚枝""芙蓉裳"这些华美意象，其实是说自己虽然穿着光鲜，但内心更看重高洁的品格。就像菊花一样，就算没人佩戴欣赏，它清高的气节也不会改变。最后抬头看见大雁高飞，暗示自己虽然漂泊在外，但心志依然要高远。
全诗最动人的是把季节变化和人生感悟巧妙结合：春天离家时满怀希望，秋天见菊时已尝到漂泊的滋味。但诗人没有消沉，而是用菊花自比，表达"就算不被理解，也要保持高尚品格"的信念。最后大雁的意象让整首诗在惆怅中透出昂扬向上的力量。