现代解析
这首诗表达了一种面对困境时的豁达心态和对精神追求的坚持。
开头两句 "轗轲固宜然。卑陋何所羞" 意思是：人生道路坎坷本是常态，出身卑微或处境艰难也没什么可羞耻的。诗人坦然接受现实中的不如意，认为这些都不值得自卑。
后两句 "援兹自抑慰。研精于道腴" 则进一步说明：正因为明白这些道理，所以能自我宽慰，把精力投入到钻研"道"的丰富内涵中。这里的"道"可以理解为真理、学问或精神追求，诗人认为这才是值得投入精力的方向。
全诗的精髓在于：
1. 接纳平凡——承认人生本就不易，放下对顺境的执念。
2. 摆脱虚荣——不被世俗的眼光绑架，卑贱处境无需羞愧。
3. 精神超越——在现实困境中，通过追求更高层次的思想获得解脱。
这种思想对现代人依然有启发：当我们遭遇挫折时，与其纠结于外在评价，不如专注自我提升，在精神世界找到立足之地。
陈琳
陈琳（？－217年），字孔璋，广陵射阳人。东汉末年著名文学家，“建安七子”之一。生年无确考，惟知在“建安七子”中比较年长，约与孔融相当。汉灵帝末年，任大将军何进主簿。何进为诛宦官而召四方边将入京城洛阳，陈琳曾谏阻，但何进不纳，终于事败被杀。董卓肆恶洛阳，陈琳避难至冀州，入袁绍幕府。袁绍失败后，陈琳为曹军俘获。曹操爱其才而不咎，署为司空军师祭酒，使与阮瑀同管记室。后又徙为丞相门下督。建安二十二年（217年），与刘桢、应玚、徐干等同染疫疾而亡。 陈琳著作，据《隋书·经籍志》载原有集10卷，已佚。明代张溥辑有《陈记室集》，收入《汉魏六朝百三家集》中。