现代解析
这首诗描绘了一个人在尊贵者面前小心翼翼侍奉，同时又对身边人倾注深厚情感的场景。前两句"擎拳伺色紫朱前，极爱殚忧衽席边"用生动的画面感，展现了两种生活状态：一边是恭敬地侍立在权贵（紫朱指高官服饰）面前察言观色，一边是在日常生活中为亲近之人（衽席指寝具，代指家人）耗尽心力地付出关爱。
后两句"能合此心移膝下，未惭舜圣与参贤"是整首诗的升华。诗人说如果能把这份侍奉权贵的谨慎之心（此心）转移到孝顺父母（膝下）上，那么即使和古代圣贤舜帝、曾参（以孝闻名）相比也不会惭愧。这里用"移"字巧妙点出了诗人对"忠孝"关系的思考，暗示与其在外卑躬屈膝，不如把这份心意用来孝敬父母。
全诗的精妙之处在于：
1. 通过强烈对比（对外恭敬与对内关爱）制造戏剧性
2. 用"移"字完成情感转折，点明主旨
3. 结尾用圣贤作比，既抬高孝道价值，又暗含对世俗奉承的批评
4. 语言平实但意蕴深刻，紫朱/衽席等意象选择精准
诗人通过日常侍奉的场景，引发读者思考：我们是否常常对外人过分殷勤，却忽略了最该珍惜的身边人？这种对人性弱点的温和讽刺，至今仍能引发共鸣。
徐侨
（1160—1237）婺州义乌人，字崇甫。早从学于叶邽。孝宗淳熙十四年进士。调上饶主簿，始登朱熹之门，熹称其明白刚直，命以“毅”名斋。入为秘书省正字、校书郎兼吴、益王府教授。直宝谟阁、江东提点刑狱，以忤史弥远劾罢。理宗端平初被召，迁秘书少监、太常少卿。入觐，手疏数千言，上劘主阙，下逮群臣，无所回隐。进工部侍郎。因疾乞休，以宝谟阁待制奉祠。卒谥文清。有《毅斋诗集》。