现代解析
这首诗描绘了一个清晨出行的美好画面，充满生机与愉悦感。
前两句写清晨出发时的景象：晴朗的原野上树木如轻烟般朦胧，太阳从东山升起，阳光照在马鞍上闪闪发亮。这里用"绣鞯"（华丽的马鞍）暗示出行者身份尊贵。
中间四句具体描写沿途所见：宁静的荒村坐落在水边，飞鸟轻盈地飞向云端。晨露打湿了衣裳，野花鲜艳夺目。这些景物描写有动有静，有远有近，共同构成了一幅清新明丽的晨景图。
最后两句点明主题：原来这是随皇帝出行的场景。诗人作为随从，能跟随在皇帝仪仗队中（"豹尾"指皇帝仪仗），感到非常快乐，忍不住要快马加鞭。这里透露出诗人受到重用的喜悦心情。
全诗语言清新自然，写景生动，通过晨景的描绘和结尾的点题，既展现了自然之美，又表达了仕途顺利的欣喜，情景交融，富有感染力。