现代解析
这首诗描绘了一幅闲适自在的田园生活图景，展现了作者超脱官场束缚、亲近自然的悠然心境。
前四句像一组镜头：屋檐下几簇芳草静静生长，竹林间点缀着零星野花。树上调皮的猴子像在招呼官员，溪边白鸟与家禽和谐共处。这些画面充满生活趣味，猴子"呼郡吏"的拟人写法尤其生动，让人感受到人与自然的亲密无间。
五六句用山水作比喻，道出人生智慧：看山景能辨高低，听水声可知深浅。这暗示着为人处世要懂得观察和判断，看似写景，实则含哲理。
最后两句直接抒发心声：作者不喜欢官场那套繁琐礼节，更喜欢慢悠悠散步、随时拜访朋友的自由生活。这种率真洒脱的态度，与前面描绘的自然景象完美呼应。
全诗语言清新如白话，却充满画面感和生活气息。作者通过日常景物传递出淡泊名利、向往自由的生活理想，让读者感受到一种不受拘束的闲适之美。最打动人心的，正是这种对简单生活的真诚热爱。