现代解析
这首诗是一位被关押的囚犯思念母亲的作品，充满了愧疚、孤独和对母亲的深切怀念。
前两句"家陲每勖报明君，宁数波臣尺寸勋"是说：母亲总是勉励我要报效明君，不计较我能立下多少功劳。这里"波臣"指小官，表达母亲只希望他做个正直的人，不在乎功名大小。
中间四句表达了深深的悔恨：因为自己的过错（"触藩"指冒犯权威）连累了母亲，辜负了她的养育之恩（"顾复"）。现在烦恼时没人搀扶（"谁为御"），苦闷时无人分担（"孰与分"），写出了狱中无人倾诉的孤独。
最后两句描写了绝望的心情：无聊时只能假装睡觉，连梦中都找不到回家的路，内心充满焦虑。"忧熏"二字特别形象，把忧愁比作烟熏火燎般折磨人。
全诗通过今昔对比，突出了失去自由后对母亲的思念。最打动人的是那种"子欲养而亲不待"的遗憾，以及犯错后愧对亲人的痛苦，这种情感跨越时空，至今仍能引起共鸣。诗中"和胆助辛勤"等典故虽含蓄，但表达的母爱之深、悔恨之切非常直击人心。