现代解析
好的，以下是对这首诗的分析：
这首诗的主题是讲述人生的际遇与心态。诗人可能想借此表达一种看待人生顺逆、得失的态度，同时也传达了一种内心自足和豁达的精神。
首句“中孚自有喜，无妄从生灾”，讲的是人的内心诚实自有喜悦，而无端的妄想则会带来灾害。这表达了诗人对人生的态度：坦诚以对、脚踏实地才是真正的幸福之源。过多的幻想和不切实际的空想往往会让人陷入困扰。
接下来的两句“达人弭忧乐，世俗生嫌猜”，则进一步阐释了诗人的观点。这里提到了两种人——“达人”和“世俗”。达人指的是心胸开阔、超脱世俗的人，他们不会因为小事而忧虑，也不会因为小事而快乐。而世俗的人则常常因为琐事产生嫌隙和猜忌。这两句诗似乎在表达诗人对于超越世俗纷争、追求内心平静的看法。
第五六句“短翼登云衢，鹓雏栖草莱”，用生动的比喻描绘了不同人的境遇。“短翼登云衢”象征那些虽然条件有限但志向高远的人，“鹓雏栖草莱”则可能象征那些虽然出身平凡但具有潜力的人。这两句诗似乎在表达诗人对于不同境遇中的人们的关注与同情。
最后两句“要知庸玉汝，天亦惜良才”，是对上述内容的总结。“庸玉汝”可能是在借用古人磨砺玉石成器的典故，表达人需要经历磨砺才能成长的意思。“天亦惜良才”则表达了天赋人才被上天所珍视的观念。这两句诗似乎在鼓励人们要有信心，相信即使面临困难，只要努力，总会得到应有的回报。
总的来说，这首诗通过生动的语言和形象的比喻，表达了诗人对于人生的看法：无论遭遇何种境遇，都要保持内心的平静和真诚，相信自己的努力会得到应有的回报。