现代解析
这首诗讲的是一个叫李天生的人，他隐居二十年是为了陪伴和孝顺父母。后来皇帝想召他做官，但他拒绝了。诗人通过这件事表达了几个核心思想：
1. 孝道比功名更重要：李天生宁愿放弃做官机会也要回家尽孝，说明在他心里，陪伴父母比当官报国更重要。诗中"彩衣归拜舞"用了老莱子穿彩衣逗父母开心的典故，强调孝顺的温馨。
2. 人才的价值不一定要通过当官体现：皇帝虽然爱才，但真正的大儒（学问高的人）不一定非要当官才能报效国家。就像现代的专家教授，他们的价值不一定体现在当领导上。
3. 不同时代有不同活法：诗中把李天生比作古代著名的隐士（邹阳、枚乘、黄石公等），意思是说每个时代都有自己推崇的生活方式，不当官也能活出风采。
4. 家庭团聚最珍贵：最后两句想象李天生回家后，既能享受天伦之乐（家庆），又不辜负朝廷的赏识（朝恩），说明人生圆满不在于地位高低，而在于平衡好家国责任。
这首诗的魅力在于用简单的生活选择（回家陪父母），讲出了深刻的人生道理。就像现在有人放弃高薪工作回家乡照顾老人一样，诗人告诉我们：真正的成功，是活出自己认可的价值。