现代解析
这首诗描绘了一位使臣奉命出使交州（今越南一带）的场景，充满对使命的豪情和对国家威望的赞美。
前两句写使臣手持代表皇权的"龙节"远行万里，强调这次出使是展现国家威严的重要任务。"霜落桂林"两句用气候变化暗示行程艰辛——从寒冷的桂林到温暖的铜柱（汉代在越南立的界碑），瘴气消散暗示困难被克服。
中间两句是作者的想象：使臣一定能赢得当地民心，因为朝廷的仁政教化深入人心。这里把外交使命成功归功于国家治理有方。
最后两句是美好祝愿：希望使臣顺利完成使命，在来年春天早早回朝复命。"五云深处拜宸旒"用祥云环绕的皇宫景象，表达对皇权的尊崇。
全诗亮点在于：
1. 通过气候、地理的变化展现长途跋涉
2. 把个人使命与国家形象紧密结合
3. 用"龙节""宸旒"等象征物烘托皇权威严
4. 既有现实描写又有合理想象
这种诗在明代很常见，主要展现官员对皇权的忠诚，以及对外交使命的重视，虽然带有时代局限，但能让我们了解古代使臣的使命感和荣誉感。