现代解析
这首诗描绘了一个人摆脱世俗束缚、回归自然的闲适生活，表达了作者对自由和内心宁静的向往。
首联"抽得闲身鹤不如，高秋酒熟菊黄初"：作者说自己终于抽身离开繁忙的世俗生活，连自由的白鹤都比不上自己悠闲。正值深秋时节，新酿的美酒已经醇熟，菊花刚刚绽放金黄。这里用"鹤"和"菊"两个意象，烘托出高洁闲适的氛围。
颔联"便驱天驷识途马，归钓江乡缩项鱼"：作者驾着识途的老马（天驷指良马），回到故乡的江边垂钓。这里的"缩项鱼"指鲂鱼，暗示归隐生活的简单质朴。
颈联"往日心情随毂转，今来身世似舟虚"：过去的心情就像车轮一样被世俗事务牵着转，如今的身世却像空舟般轻松自在。通过对比，突出现在生活的逍遥。
尾联"不须更说知几早，且喜尘缘尽刬除"：不必再说自己多么有先见之明（知几指预知事物变化的智慧），现在最开心的是把尘世的牵绊都清除干净了。表现出彻底摆脱世俗后的喜悦。
全诗通过对比过去和现在的生活状态，用驾车、垂钓等具体生活场景，生动展现了归隐生活的美好。语言朴实自然，情感真挚，让读者能感受到作者获得心灵自由后的轻松愉悦。诗中"鹤"、"菊"、"钓鱼"等意象的运用，也体现了中国传统文人追求高洁品格和闲适生活的理想。
曾国藩
曾国藩（1811年11月26日－1872年3月12日），初名子城，字伯函，号涤生，谥文正，汉族，出生于湖南长沙府湘乡县杨树坪（现属湖南省娄底市双峰县荷叶镇）。晚清重臣，湘军的创立者和统帅。清朝战略家、政治家，晚清散文“湘乡派”创立人。晚清“中兴四大名臣”之一，官至两江总督、直隶总督、武英殿大学士，封一等毅勇侯，谥曰文正。