现代解析
这首诗是写给一位叫曾谨的朋友，他要去泗州（今安徽泗县）担任训导（古代主管教育的官员）。全诗既有对朋友的鼓励，也暗含对现实的一些感慨。
前四句说：泗州在淮海西南边，如今天下太平，你去那里从事教育工作很合适。你像汉代大学者刘向一样能传授经典学问，可惜现在朝廷里缺少像唐太宗那样能赏识马周（平民出身但受重用）的明君来推荐你。这里用刘向、马周的典故，既夸朋友学问好，也委婉表达对人才不被重用的遗憾。
后四句写：你一路南下会看到驿站旁枫叶染霜的深秋景象，到了学宫（泮宫）也会遇见桂花飘香的清冷风光。最后两句最暖心——劝年轻人别抱怨读书没用，真正的学问要从自己本分做起。就像告诉朋友：别在意官场得失，好好教书育人就是实现价值。
全诗用秋景的"寒"与"冷"暗喻官场环境，但结尾突然转向温暖积极的劝导，形成巧妙转折。最打动人的是那种朋友间的真诚：既理解现实困难，又给予务实鼓励，像一位老友拍拍肩膀说"做好眼前事更重要"。