现代解析
这首诗用简单明了的语言歌颂了两位古代圣王治理国家的功德。我们可以从三个层面来理解：
第一句"天生二圣理阴阳"说的是上天赐予了两位圣明的君主（通常指周文王和周武王），他们像调节阴阳一样平衡地治理国家。"理阴阳"在这里比喻像调节自然规律一样和谐地管理国家事务。
第二句"鼓瑟房中万国康"用了一个生动的比喻：就像在房间里弹奏音乐能让整个屋子充满和谐旋律一样，圣王的德政让天下万国都安居乐业。"房中"指内室，这里引申为国家内部。
第三句"齐治皆关友乐意"点明治国平天下的关键——让百姓都感到快乐满足。"友乐"就是使朋友快乐的意思，这里指让所有臣民都幸福。
最后一句"一篇尤在第三章"可能暗指某部经典著作（比如《诗经》）中特别重要的第三章内容，暗示圣王的治国之道都记载在经典文献里。
全诗通过音乐、阴阳等日常比喻，把高深的治国理念说得通俗易懂。核心思想是：好的统治者就像音乐家调节音律、像调节阴阳平衡那样治理国家，最终目的是让所有人都过上安康快乐的生活。这种将治国比作艺术创作的写法，既形象又富有哲理。