现代解析
这首诗讲的是男子汉处世要有主见，别轻易被人牵着鼻子走。
前两句说：男人做事要像神仙一样有主见（"如神"指做事果断高明），不要随便把自己的人生交给别人做主（"过许人"就是让别人替你做决定）。这里用"神仙"比喻有智慧、有魄力的状态，反对的是那种没主见、随波逐流的态度。
后两句用射箭打比方：现在大家都盯着靶心（"中鹄"就是射中靶心），但你拿着弓箭却犹豫不决（"逡巡"就是徘徊不前）。这是在讽刺那些关键时刻掉链子的人——明明机会就在眼前（万人围观），装备也齐全（挟弓持矢），却因为缺乏胆识而不敢行动。
全诗的精髓在于：做人要有独立判断力，该出手时就出手。既不要盲从他人，也不要优柔寡断。就像现代人常说的"机会是留给有准备的人"，但光有准备不够，还得有抓住机会的勇气。诗人用射箭这个接地气的比喻，把人生选择的道理讲得生动形象。