现代解析
这首诗讲的是一个家族的故事，用现代话来说就是"夸夸我的好家风"。
前两句"江干奕叶擅清门，派衍驹王翼后昆"是说：我们家祖祖辈辈住在江边（江干），一代传一代（奕叶）都有好名声（清门）。我们的家族血脉（派衍）可以追溯到古代贤明的驹王，后代子孙（后昆）也都很有出息。
后两句"展卷足生桑梓敬，肫怀雅谊古同论"意思是：翻开我们家的族谱（展卷），就让人对故乡（桑梓）产生敬意。我们家族待人真诚（肫怀），重视情谊（雅谊），这种好传统从古至今都没变过。
简单来说，诗人是在自豪地夸赞自己家族：历史悠久、名人辈出、家风淳朴、乡邻敬重。就像现在有人晒家族老照片说"我家祖上出过状元，现在全家都是高材生"那种感觉。诗中用"驹王"这样的典故，就像现在人说"我家是孔子第N代传人"一样，都是为了显示家族底蕴深厚。