现代解析
这首诗描绘了一个梦境般的宫廷场景，充满生活气息和诗意想象。
前两句"宫车辘辘过神皋，五色云中望赭袍"像电影镜头一样：先听到皇家马车在神圣原野上行驶的声响，抬头看见五彩祥云中隐约闪现的帝王红袍。这里用声音和色彩营造出既庄严又梦幻的氛围。
后两句突然转向温馨的日常生活："野膳不嫌凉饼滑，小奴花下剪春蒿"。说的是在野外用餐时，不嫌弃凉饼的爽滑口感，还让童仆在花丛中采摘新鲜的春蒿来佐餐。这里通过"凉饼"和"春蒿"两个细节，展现了随性自然的野趣。
全诗的精妙之处在于： 1. 将庄严的宫廷场景与闲适的田园生活巧妙融合 2. 用"辘辘"的拟声词和"五色云"的视觉形象让画面活起来 3. "剪春蒿"这个动作特别生动，让人仿佛看到春日里嫩绿的野菜和忙碌的小童 4. 通过梦境般的笔触，表达了作者对自由闲适生活的向往
这种把高贵与朴素、想象与现实结合在一起的写法，既展现了诗人的艺术想象力，又传递出对简单生活的喜爱。