现代解析
这首诗描绘了襄阳的地理环境和历史人文，表达了诗人对襄阳的赞美之情以及访古寻幽的向往。
首句“万山西转水环东”，生动地描绘了襄阳四面环山、江水环绕的自然景观。这里既有山的险峻，又有水的柔美，构成了一幅美丽的自然画卷。
“南北关键一镇雄”，进一步强调了襄阳在地理位置上的重要性。襄阳处于南北交通要道，是连接南北的重要关卡，被誉为“一镇雄”，显示出其在历史上的重要地位。
接下来的两句“司马平吴由岘首，卧龙扶汉起隆中”，引用了两个历史典故。一提到刘备在隆中遇到诸葛亮的故事，一提到东吴大将吕蒙凭借襄阳击败关羽的事迹。这两个故事都是襄阳历史上的重要篇章，也是诗人提及的两个著名历史人物。
“贤豪本系兴王事，耆旧犹传隐者风”，这里诗人赞美了襄阳历史上贤能之士的功绩，同时也提到了那些隐居山林、淡泊名利的隐士们，他们同样为襄阳的历史添上了浓墨重彩的一笔。
最后两句“自叹须眉太尘俗，何从修敬访庞公”，表达了诗人对于自己未能像隐士庞公那样超凡脱俗的自责，同时也流露出诗人希望能够拜访庞公，向他学习如何修身养性、保持高洁品格的愿望。
整首诗通过描绘襄阳的自然风光和历史人文，表达了诗人对襄阳的赞美之情，同时也流露出诗人对隐逸生活的向往和对修身养性的追求。