现代解析
这首诗是作者写给一位叫岑郎中的朋友，表达了对他的敬仰和思念之情。
第一句“童年未解读书时，诵得郎中数首诗”：
作者回忆小时候还不怎么懂读书的年纪，就已经能背诵岑郎中的几首诗。这说明岑郎中的诗很有影响力，连小孩子都喜欢。
第二句“四海烟尘犹隔阔，十年魂梦每相随”：
虽然两人因为世事纷扰分隔两地，但十年来，作者常常在梦里想起他。可见他们的友情很深，即使分开很久，心里依然挂念。
第三句“虽披云雾逢迎疾，已恨趋风拜德迟”：
意思是虽然现在终于有机会见面（“披云雾”比喻拨开阻碍），但作者还是遗憾没能更早去拜访和向他学习。这里体现了作者对岑郎中的尊敬和仰慕。
最后两句“天下无人鉴诗句，不寻诗伯重寻谁”：
作者感叹世上真正懂诗的人不多，如果不找岑郎中这样的“诗伯”（诗坛大家）请教，还能找谁呢？这是对岑郎中才华的高度认可，也表达了作者对诗歌的热爱和追求。
总结：
这首诗语言朴实，但感情真挚。作者通过回忆童年、描述思念、表达敬仰，展现了对岑郎中深厚的友情和对他诗歌才华的推崇。整首诗既有对过去的怀念，也有对未来的期待，读来让人感受到文人之间惺惺相惜的情谊。