现代解析
这首诗虽然只有短短两句，但通过对比手法生动展现了人在不同处境下的心理状态。
第一句"岸上犹哀惧"描绘了站在岸边的人：明明身处安全的陆地，却依然充满忧虑和恐惧。这种情绪可能是面对浩瀚海洋时产生的渺小感，或是对未知风险的过度担忧。
第二句"舟中争得安"转向船中人的状态：虽然实际处于更危险的航行中，反而能获得内心的安宁。这里的反差特别有趣——真正冒险的人往往比旁观者更镇定。
诗人通过"岸上"与"舟中"、"哀惧"与"安"的鲜明对比，揭示了一个深刻的生活哲理：很多时候，我们的焦虑来自对危险的想象而非现实，而真正投入行动的人反而能突破心理障碍。就像现代人常说的"做比想更重要"，这首诗用大海航行的意象，把这种人生智慧表达得既形象又富有诗意。
熊知至
熊知至，字意诚，建阳（今属福建）人。仁宗天圣中五举不第，遂归隐鳌峰。有集，今不存。事见《万姓统谱》卷一。