现代解析
这首诗描写了一位官员离开皇陵时的复杂心情，既有对皇家威严的敬重，也有对自己未尽职责的遗憾。
前两句写皇陵的庄严景象：捧着皇帝诏书守护陵园，看到松树和槚树郁郁葱葱突然茂盛起来。这里用"天书"代指圣旨，"松槚"是陵墓常见树木，暗示这是皇家陵园。
中间四句表达复杂情感：皇陵所在之地自古就是王气聚集之处（西楚指楚地），天上星辰都拱卫着北极星（比喻臣子效忠君主）。自己虽然奔波劳碌却未能完全施展抱负，无论去留都难忘国家恩情。这里"宁臣力"是"难道是我的能力不够"的意思。
最后两句写离别伤感：从此离陵宫越来越远，回头望去，只见祥云缭绕的宫门已远在天边。"祾宫"指陵寝宫殿，"五云"象征祥瑞，"天阍"指宫门。
全诗通过描写庄严的陵园景象，衬托出臣子对皇权的敬畏和忠诚，同时流露出功业未成的遗憾。诗人用"松槚""星文"等意象营造肃穆氛围，最后以遥望宫门的画面收尾，给人留下深刻印象。