现代解析
这首诗描绘了作者和两位朋友一起登泰山的经历，充满豪情与感慨。
前两句写登山过程：他们拨开云雾直上山顶，仿佛在敲天门，陡峭的石阶上还留着前人拄杖登山的痕迹。这里用"叩天阍"的夸张手法，表现泰山之高和攀登之难。
中间四句怀古抒情：提到汉代帝王在泰山祭祀埋玉简的往事，秦始皇封禅时松树曾见证盛况。从山顶俯瞰，能看到孔子当年获麟的地方，远望又仿佛看到古代帝王系马的宫门。这些历史典故让登山有了穿越时空的厚重感。
最后两句写夜宿体验：山顶夜寒刺骨，原本约好一起看日出，但同伴可能因为太冷而没能起来。这个生活化的小细节，为壮阔的登山经历增添了幽默的人情味。
全诗将雄伟的自然景观、厚重的历史记忆和真实的旅行体验巧妙融合，既展现了泰山的壮美，又透露出"古今多少事，都付笑谈中"的豁达。最打动人的是那种与好友同游、共历艰险的珍贵情谊。