现代解析
这首诗描绘了一株紫薇花从宫廷移栽到乡野后的生机勃勃，展现了它自由绽放的生命力。
首联"种自金华省，分来竹素堂"用大白话说：这株紫薇原本生长在皇宫（金华省是皇宫别称），后来被移植到了文人雅士的书斋（竹素堂代指书斋）。这里通过地点的转换，暗示了紫薇身份的变化。
颔联"蟠枝凝瑞露，接叶逗清光"生动描写紫薇的姿态：弯曲的枝条上挂着晶莹的露珠，层层叠叠的叶片在阳光下闪闪发亮。"凝"和"逗"两个动词用得特别妙，把静止的植物写活了。
颈联"不向仙郎伴，还移野老傍"是转折：紫薇不再陪伴达官贵人（仙郎），转而来到普通老人身边。这里暗含了作者对官场的疏离，对田园生活的向往。
尾联"三秋花烂漫，相迟一飞觞"最有趣：到了深秋时节（三秋），紫薇依然开得灿烂，仿佛在等着和主人一起喝酒庆祝。"飞觞"就是举杯畅饮的意思，把花拟人化了，显得特别亲切。
全诗最打动人的是这种物我交融的感觉。作者把紫薇从"官二代"变成"乡下姑娘"的过程写得充满诗意，最后人与花相约喝酒的画面尤其温馨。通过紫薇的自由生长，其实寄托的是作者对简单自在生活的向往。