现代解析
这首诗讲的是一个在京城求职失败、决定回乡的读书人的感慨。全诗用自嘲又豁达的语气，表达了"不适合官场就做回自己"的人生态度。
前两句是自嘲：我这七尺男儿本来就不适合官场（"不伦"），后悔跟着别人凑热闹去求官（"逐征尘"）。就像驾着车马瞎折腾，白忙一场。
三四句用两个典故说怀才不遇：我像楚国郢都的歌手，唱得再好没人欣赏；又像被当柴烧的焦尾琴（东汉蔡邕从灶里抢救出的好木材做的琴），根本没人识货。
五六句讽刺官场现实：这世道靠送礼贿赂（"苞苴"）哪能真正济世？我这样的穷人只吃得起野菜（"藜藿"），但至少活得清白。
最后两句最精彩：老家山里的猿猴仙鹤肯定不会笑话我，不如学陶渊明"归去来兮"，找回真实的自己。这里的"返我真"三个字特别有力，说明回乡不是认输，而是找回本心。
全诗妙在把挫败感写得洒脱。诗人用幽默比喻（比如把自已比作当柴烧的琴）化解郁闷，最后得出"做自己最重要"的结论，这种豁达在今天也很有启发——不适合的圈子不必强融，找回自我才是真正的成功。