现代解析
这首诗是作者写给朋友周茂叔的，表达了对朋友赴任零陵的关心和祝福，同时对比了零陵和永州两地的风土人情。
首联“想到零陵日，高歌足解颜”是说：想到你到零陵上任的日子，放声高歌就足以让你开怀。这里用“高歌”表现朋友乐观豁达的性格，也暗示零陵是个适合放松心情的地方。
颔联“乡闾接营道，风物近庐山”描写零陵的地理风貌：这里的村落紧邻着营道（古道路名），风景和庐山很相似。通过具体的地理特征，让读者感受到零陵既有人间烟火气，又有庐山般的秀丽景色。
颈联“万石今兴废，三亭谁往还”转入历史感慨：万石（可能指当地古迹）如今兴衰更替，三亭（当地景点）还有谁在往来？这两句透露出物是人非的淡淡感伤，也暗示朋友即将面对的新环境有着深厚的历史底蕴。
尾联“不知零与永，二郡孰安閒”是点睛之笔：不知道零陵和永州这两个地方，到底哪里更安逸闲适呢？这里用比较的方式，既表达了对朋友新任职地的关心，又展现了作者对两地生活的悠然向往。
全诗语言平实却富有画面感，从赴任的喜悦写到地方风物，再引发历史感慨，最后落脚在对闲适生活的向往。通过地理、历史、生活的层层递进，展现了作者对朋友的深厚情谊，也传递出对宁静生活的珍视。诗中“高歌”“解颜”“安閒”等词尤其能让人感受到一种洒脱自在的人生态度。