现代解析
这首诗是写给一位德高望重的老臣（熊雪堂先生）的劝留之作，用平实的语言表达了百姓对贤臣的依赖和敬重。
前两句开门见山：老百姓正需要您这样的人才，您可不能就此归隐啊！"苍生望"三个字点明这位先生是民心所向的人物。
中间四句用具体事例说明原因：您穿着官鞋（赤舄）服务了好几朝皇帝，虽然两次上书请辞想归隐青山，但您总是把国家安危放在首位，在"继续做官"和"辞官归隐"之间反复权衡。这里透露出老先生是个有原则（直道）、负责任（深心）的好官。
最后两句很巧妙：您看那清澈的章江贡水，就像镜子一样映照着您这位老臣的面容。这里用流水比喻时间，既赞美老先生清廉如水的品格，也暗示他应该继续为官，让百姓能长久看到这样的好官。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友聊天一样娓娓道来，既有对长者的尊敬，又有对能臣的挽留，还暗含对清廉政治的向往。最打动人的是那种"老百姓真的需要您"的真诚感，让读者自然能体会到这位熊先生必定是个为民做主的好官。