驱马滔滔，遵彼林皋。匪游以遨，将命靡竣，我心忉忉。
驱马滔滔，戒我徒旅。匪游以遨，将命靡竣，岂求宁宇。
悠悠彼鳣，载浮载潜。亦照于潭，将命靡竣，父于何瞻。
离离彼翟，载鸣载飞。亦集于蓖，将命靡竣，母于何依。
驾彼乘牡，夙夜孔皆。匪游以遨，念我二人，歌以告怀。
《驱马五章章五句黄钟清宫》现代解析
这首诗描绘了一个奔波在外的旅人复杂的心情，既有对使命的坚持，也有对父母的牵挂。全诗用重复的节奏和生动的画面，传递出一种疲惫又无奈的情感。
诗分五章，每章五句。开头两章都以"驱马滔滔"起头，强调旅途的漫长。马儿不停地跑，沿着树林和河岸前行。但旅人并不是在游玩享乐，而是有未完成的使命压在心头，让他焦虑不安（"我心忉忉"）。他提醒同伴们（"戒我徒旅"），这趟旅程不是为了找个安宁的地方（"岂求宁宇"），而是不得不继续前行。
中间两章用鱼和鸟作比喻。第三章写鳣鱼（一种大鱼）在水中时浮时沉，虽然能在清澈的潭水中看见身影，但使命未完，父亲该依靠谁呢？第四章写野鸡（"翟"）边叫边飞，落在灌木丛中，同样暗示使命未完，母亲又该依靠谁？这两个比喻生动表现了旅人虽然像鱼鸟一样自由行动，内心却牵挂着家中年迈的父母。
最后一章写驾着公马日夜赶路（"夙夜孔皆"），再次强调不是在游玩，而是思念着父母（"念我二人"），只能用歌声来表达内心的感受。
这首诗的魅力在于：
1. 用重复的句式（如"驱马滔滔""匪游以遨""将命靡竣"）强化了旅途的单调和压力
2. 通过鱼和鸟的自由反衬旅人身不由己的处境
3. 在完成使命和孝敬父母之间挣扎的矛盾心理
4. 最后用歌声作结，留下余韵，让读者感受到他无法排解的忧愁
简单说，这就是一个古代"出差族"的内心独白，虽然工作要紧，但更担心家里的爸妈没人照顾。这种既要尽责又牵挂家人的矛盾心情，到今天很多人依然能感同身受。
《驱马五章章五句黄钟清宫》表达了什么情感？
《驱马五章章五句黄钟清宫》写作背景是什么？
《驱马五章章五句黄钟清宫》中驱马,遵彼林皋,将命靡竣,我心忉忉,戒我徒旅,岂求宁宇,悠悠彼鳣,亦照于潭,离离彼翟,亦集于蓖,驾彼乘牡,夙夜孔皆,念我二人,歌以告怀,黄佐是什么意思？