现代解析
这首诗表达了作者对远方亲友的思念之情，同时暗含对自己处境的感慨。
前两句写作者想起古代贤人歌颂"五君"的故事，感叹自己和亲友虽然同在一个时代却被迫分离。这里用历史典故暗喻现实处境，显得含蓄而有深度。
中间四句用生动的比喻表达思念：用"大树"比喻安稳的居所，说自己像旅人一样无法久留；用"长城"比喻诗歌的力量，展现自己的文学抱负；"心上月"象征纯洁的思念，"望中云"描绘遥望远方的情景。这些比喻都很形象，让抽象的情感变得具体可感。
最后两句意味深长：说对方是"非凡鸟"，暗示他们志向高远；而自己像疲惫的老马，暗示现实中的困顿。这种对比既表达了对亲友的赞美，也流露出自己的无奈。
全诗最大的特点是善用比喻和历史典故，把思念之情写得既含蓄又深刻。语言看似平淡，实则饱含深情，展现了古代文人特有的表达方式——不直接说"我想你"，而是通过景物和典故婉转抒情。