现代解析
这首诗描绘了一幅江边送别的动人画面，充满了离愁别绪和自然之美。
开头两句写送别的场景：人们在江边搭起帐篷为朋友饯行，黄昏的炊烟中传来劳作的歌声。这里用"祖帐"（饯行的帐篷）和"劳歌"（劳作时的歌声）营造出既温馨又带着淡淡忧伤的氛围。
中间六句细腻描写了江边夜宿的情景：暮色降临，诗人留宿江边，夕阳的余晖洒在微凉的水面上。他们举杯饮酒，看着花瓣飘落，小船静静地停靠在芦苇丛边。这时下起小雨，灯影变得朦胧，风中传来悠扬的笛声。这些意象——残阳、寒水、落花、孤舟、微雨、笛声——共同构成了一幅凄美动人的江边夜景。
最后两句点明主题：夜深人静时，诗人将对友人的思念写成书信，准备托人捎去。"双鲤"是古代书信的代称，这个典故用得巧妙自然。
全诗语言清新自然，通过细腻的景物描写传递出真挚的友情。诗人没有直接说"我多么舍不得你"，而是用江边暮色、雨中灯影这些画面，让读者感受到那份依依不舍之情。特别是"清尊醉落花"这句，既写了饮酒送别，又用"落花"暗示着离别的伤感，非常含蓄动人。