现代解析
这首诗描绘了一个人清晨修炼道家养生功法的场景，展现了追求身心超脱的理想。下面用简单的话逐句解析：
前两句"交斗存龙虎，经申学熊鸟"是说：在体内调和阴阳能量（龙虎象征阴阳），模仿熊爬树、鸟伸展的动作来锻炼身体（古代导引术常模仿动物）。这里用动物比喻修炼时的身体姿态。
中间四句讲修炼要领："婴儿检奔放"指要像婴儿一样收敛狂放的念头；"姹女栖窈窕"说心神要像少女般安住于宁静深处。诗人认为神仙并非没有修炼秘诀，只是普通人志向太过浅薄（"自为志已湫"），难以坚持。
最后两句"晨兴一炷香，吾意穷三藐"最动人：清晨点一炷香开始修炼时，诗人的心境已经达到了极高的超脱境界（"三藐"是佛教最高觉悟境界）。通过日常简单的修炼，追求精神的升华。
全诗魅力在于：把玄妙的修炼过程写得生动具体，用婴儿、少女等亲切比喻，让普通人也能理解道家养生术的精髓。最后点明真正的修炼不在复杂技巧，而在晨起时那一炷香间的专注与超脱，传递出"平凡中见崇高"的生活智慧。