现代解析
这首诗用非常朴素的语言，表达了游子对母亲的深切思念和归家的迫切心情。
前两句"一饭不忘惟母老，万金无价比儿归"直白有力：第一句说"每次吃饭都忘不了年迈的母亲"，用最日常的"吃饭"场景，表现无时无刻的牵挂；第二句说"再多的金钱也换不来儿子回家"，用对比强调亲情无价。这两句像大白话，却饱含深情。
后两句"承欢余暇过贫巷，我有高堂正倚扉"描绘温馨画面：诗人想象朋友姚三崧回家后，在侍奉母亲之余穿过小巷来看望自己，而自己的老母亲也正倚门盼儿归。这里用"贫巷""倚扉"等简单意象，同时带出两位母亲盼子的共同心情，巧妙联结了两个游子的处境。
全诗没有华丽辞藻，就像一封家常信，但通过吃饭、回家、串门这些生活细节，把母子亲情写得真挚动人。最打动人心的正是这种平凡中的深情，让每个离家在外的人都能感同身受。