现代解析
这首诗讲的是朋友张明成辞官回乡照顾母亲，诗人既为他高兴，又触发了自己的乡愁。
前四句写张明成：
1. 他在京城当官多年（"橐笔"指文官工作）
2. 现在要陪母亲回江西老家（潘郎是美男子代称）
3. 穿着官服白天回家很风光（宫锦是官服）
4. 家乡的鲈鱼正肥美（用美食暗示回乡之乐）
后四句转写景抒情：
5-6句用孤帆、鸿雁、落叶等意象，描绘出一幅秋日萧瑟的送别画面
7-8句突然转折：看着朋友回乡，诗人想起自己年迈的母亲（慈亲），望着大梁城（开封）更觉伤感
全诗妙在：
1. 通过朋友尽孝反衬自己不能尽孝的遗憾
2. 把美食、官服这些喜庆元素和秋景的凄凉混搭，突出复杂心情
3. "落叶随风作雨声"这句最精彩，既写实景又暗喻泪如雨下
本质上是一首"别人回家我想家"的深情之作，用具体的生活细节（做鱼羹、看落叶）来表达抽象的情感，读来特别真实动人。