现代解析
这首诗用大白话讲，就是作者在吐槽两种不同的生活态度。
前两句说"小人难结交，吃差些也不妨碍追求理想"，意思是：和品行不好的人相处太累，我宁可粗茶淡饭也要坚持自己的原则。这里用"恶食"（难吃的食物）象征清贫生活，"志道"代表精神追求。
后两句用杜甫的典故做对比：杜甫晚年漂泊到岳阳时穷到要讨饭吃，但作者觉得哪怕像自己这样吃得差，也比低声下气求人施舍强。这里"一饭欲从人讨"生动展现了文人落魄时的窘迫。
全诗核心是表达"宁可清贫自守，也不愿为五斗米折腰"的骨气。作者用吃饭这种日常小事，带出了古代文人最看重的气节问题。语言直白但很有力量，像在说"哥们儿，混得差没关系，别丢了尊严"。
曹泾
（1234—1315）宋歙州休宁人，迁居歙县，字清甫，号弘斋。八岁能通诵五经，研穷经学，尤精诣于朱熹之书。度宗咸淳四年进士。授迪功郎、昌化县主簿。七年，丞相马廷鸾聘主教席，端临之学实出自泾。九年充信州考试官。元世祖至元十五年充紫阳书院山长，十九年辞归养，不复出。著述甚富，有《讲义》、《书稿》、《文稿》、《韵稿》、《俪稿》、《服膺录》、《读书记》、《泣血录》、《过庭录》、《古文选》等。