现代解析
这首诗讲的是朋友之间真诚劝诫的重要性，以及听劝的人应有的态度。
前四句说：古人朋友之间会互相提醒劝诫，根据不同事情给出建议。我本以为咱们交情够深（自倚交非浅），没想到你劝我的话这么直接严厉（谁知语已深）。这里用对比手法，既说明真正的友情就该直言不讳，也流露出被朋友直谏时的意外感。
中间两句用典故：尧帝时隐士许由听到让他做官的话就洗耳朵表示不屑，大禹听到批评会恭敬接受。这两个例子形成鲜明对比，暗示听劝时要像大禹那样虚心，别学许由的清高做派。
最后两句是请求：请让我把你这番劝诫多读几遍（三复指反复诵读），希望最终能给你一个像样的回应。这里既表现对朋友劝诫的重视，也透露出改正的决心。
全诗亮点在于： 1. 用日常朋友相处的场景，讲"忠言逆耳"的大道理 2. 通过"本以为...没想到..."的转折，生动展现听真话时的心理变化 3. 用大家熟悉的典故作对比，不说教却把道理讲明白了 4. 结尾的承诺让整首诗从说理回归温情，体现友情的可贵
就像现在好朋友发现你的问题，直接给你发微信说"你最近这事做得不对"，你一开始可能不舒服，但冷静后回复"你说得对，我会改"——这种真实的朋友互动，古今都是相通的。